Mind Map Gallery Sistema de Sensorização e Telemetria de um VEC (Veículo Eléctrico de Competição)
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Sistema de Sensorização e Telemetria de um VEC (Veículo Eléctrico de Competição)
Um mapa mental sobre o sistema de detecção e telemetria de um VEC (Veículo Elétrico de Competição).
Edited at 2021-02-23 17:58:39- Recommended to you
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Sistema de Sensorização e Telemetria de um VEC (Veículo Eléctrico de Competição)
Objetivo
No final do trabalho pretende-se obter medidas relativas ao powertrain do veículo, nomeadamente tensão e corrente das baterias e do motor, entre outras grandezas eléctricas associadas a estes subsistemas. Outro objectivo passa pela avaliação das forças dinâmicas associadas ao comportamento do automóvel em pista que, sem a utilização de telemetria, seria impossível determinar.
Interface de ligação (Barramento)
CAN – Controller Area Network
interface para RS232
microprocessadores são do tipo dsPIC30f de 16 bit da marca Microchip®
Sensores Utilizados
Medição de acelerações lineares e angulares
Acelerómetros
acelerómetros colocados nas extremidades do veículo e para os dados relativos aos módulos de análise de energia eléctrica, tendo estes uma frequência de envio de 50Hz. Os dados relativos ao acelerómetro colocado no centro de massa são enviados a uma frequência de 10Hz, uma vez que estes dados não são vitais para se verificar o bom funcionamento do veículo.
Aceleração no Centro de Massa
Aceleração na Frente
Aceleração na Traseira
Acelerómetro 3-eixos MEMS
Giroscópios
Medição de temperaturas
Sensor de temperatura por Infravermelhos
Termístor
Medição de grandezas eléctricas
Sensor Efeito Hall
Corrente P/Fase Motor
Corrente Baterias
Transdutor Corrente
Tensão P/Fase Motor
Tensão Baterias
Transdutor Tensão
Seguencia dos Dados
Captura dos dados DataLogger
Comunicaçõa via CAN
Módulo
Sensor
Ligação Wireless
módulos XBee PRO®
transceptor CAN-RS232- interface TTL-RS232
transceptor CAN-RS232 - Interface TTL-USB
Comunicar com distâncias até 40km Frequência de trabalho de 868MHz A máxima velocidade Comunicação RF (Radiofrequência) dos módulos é de 24kbps Cerca de 3000 caracteres por segundo (8 bits cada)
conversor CAN-RS232
Para interface entre o barramento CAN e o módulo de transmissão Xbee, utilizou-se um conversor CAN-RS232, constituído por uma placa de desenvolvimento da Microchip, dsPICDEM MC1 (Figura 3.13), que engloba transceptores CAN e RS232 controlados pelo microprocessador dsPIC30F601A.
Constituição
placa de desenvolvimento da Microchip
dsPICDEM MC1
microprocessador dsPIC30F601A
transceptores CAN e RS232
Registo local de dados (data logger)
microprocessador com interface CAN
interface para cartões SD (Secure Digital)
Objetivo
O data logger desenvolvido captura todas as informações que passam no barramento, e grava-as para um ficheiro sem qualquer processamento. Posteriormente, estes dados são lidos e reescritos noutro ficheiro por forma a serem lidos e processados por um computador. Desta forma, consegue-se gravar todas as informações rapidamente, deixando-se a interpretação dos valores para o final.
Módulo Energia Eléctrica
Objetivo
tem a função de medir a tensão e a corrente num determinado ponto do circuito eléctrico.
Transdutor Corrente
Transdutor Corrente
Transdutor de corrente CSLA2EL da Honeywell
Transdutor Tensão
Transdutor Tensão
Módulo Acelerómetros
sensor MMA3202KEG
aceleração nos eixo ortogonal X
sensor MMA3202KEG
aceleração nos eixo ortogonal Y
sensor MMA1260EGR2
aceleração nos eixo ortogonal Z
acelerações tridimensionais
aquisição das medidas
ADC (Analog to Digital Converter)
microprocessador dsPIC30F4012
Taxa de aquisição
taxa máxima de 50Hz
Objetivo
Detectar de forma preventiva vibrações que podem ser causadas por deficiências mecânicas